Mechanicus Klannicans est un robot à pattes qui a besoin de seulement 2 moteurs. Le robot peut se déplacer en ligne droite, tourner sur place, ou suivre (approximativement) une courbe.

Mechanicus Klannicans est base sur le mécanisme de Klann : des pattes faites de barres articulées, entrainées par un moteur. Un seul moteur et 3 engrenages suffisent à entraîner N paire de pattes, comme illustrent ici:

Ce mécanisme est l'idée du docteur Klann, qui documente son idée géniale ici. Pas mal de robots ont été construits sur ce principe, c'est donc une bonne base de départ pour un projet de robot à patte pour un débutant.