Le but de ce projet est de reproduire les mouvements d'une main. Il sera l'occasion de créer une partie des outils et matériels nécessaires à son développement.

Dans un premier temps, il s'agit de “capturer” les mouvements d'un doigt.

Plusieurs possibilités sont à l'étude:

* La reproduction strictement mécanique consiste à équiper l'Index d'une sorte d'atelle articulée.

Chaque articulation est munie d'un capteur de rotation, de mesure d'angle, en l'occurrence l'adaptation de roues codeuses de "souris à boule"

Avantage(s): mise en oeuvre relativement rapide, fidélité à l'original, disponibilité du matériel.
Inconvénient(s): encombrement de l'équipement.

* La reproduction par mesure de déformation, consiste à équiper un gant de jauges de contraintes au point de flexion de chaque articulation.

Avantage(s): encombrement limité à l'équipement du gant.
Inconvénient(s): capteurs à développer, difficultés de calibration.

Les deux idées seront probablement developpées en parallèle.