Dans un premier temps, il s'agit de “capturer” les mouvements d'un doigt.
Plusieurs possibilités sont à l'étude:
* La reproduction strictement mécanique consiste à équiper l'Index d'une sorte d'atelle articulée.
Chaque articulation est munie d'un capteur de rotation, de mesure d'angle, en l'occurrence l'adaptation de roues codeuses de "souris à boule" Avantage(s): mise en oeuvre relativement rapide, fidélité à l'original, disponibilité du matériel. Inconvénient(s): encombrement de l'équipement.
* La reproduction par mesure de déformation, consiste à équiper un gant de jauges de contraintes au point de flexion de chaque articulation.
Avantage(s): encombrement limité à l'équipement du gant. Inconvénient(s): capteurs à développer, difficultés de calibration.
Les deux idées seront probablement developpées en parallèle.